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服务机器人已跃升为科技主流
【摘要】看过《超能陆战队》这一部迪士尼电影的观众都会不由自主地喜欢上呆萌的机器人 “大白”——圆滚滚的，软绵绵的外形让人爱不释手
看过《超能陆战队》这一部迪士尼电影的观众都会不由自主地喜欢上呆萌的机器人 “大白”——圆滚滚的，软绵绵的外形让人爱不释手。此外，作为一个医疗机器人它能够通过扫描主人的身体状况，诊断疾病、并给予相应的药物治疗。许多人大呼：这么“疗愈”的机器人如果真的能在现实中出现该有多好!而现在，它不再只是人类想象的产物，随着技术的演进，能够满足人类需求的服务型机器人已经跃升为新科技的发展主流。
服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，指的是为人类生活、特定任务(不包括工业生产)服务的机器人。
服务型机器人被放置于各种各样复杂的环境中，需要经常与人和周边环境互动，所以相比于工业机器人需要更加灵活。因此，服务型机器人的一个重要条件，就是必须“具备一定程度的自主性”，能够根据收取信息做出反应、并顺应环境变化有所调整。
服务机器人主要由驱动设备、机动设备、控制系统、感测与通讯设备组成。其中最受注目的技术则是感测设备，因为服务机器人面对的群众、环境非常复杂，因此身上搭载着模仿人类五感的各式传感器(sensors)便相形重要。除此之外，搭配人工智能及云端网络系统渐成为未来的发展方向，智慧化的服务机器人得以及时反应环境状况、在运作上更具自主性，并能更容易融入社会、为人类所用。
一般来说，服务机器人根据其用途可以分为2类：专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人。专业领域服务机器人多半为该领域量身定做，例如：农业、送餐、水下、银行等;个人/家庭服务机器人则包含家庭事务与益智娱乐两区块，常见的有清扫与老人看护。
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